國網(wǎng)上海電力試運行全自動電纜隧道巡檢機器人系統(tǒng)

深刻地道巡檢路線，炎夏酷寒風雨無阻，一旦產(chǎn)生變亂人身平安易受要挾……這些都是傳統(tǒng)電纜運檢職員在平常工作中面對的實踐題目。而跟著都會面積不息擴容帶來的電纜里程增添，運檢職員的事情壓力更大。無非，這類情形正在轉(zhuǎn)變，地道電纜運檢正邁上科技洼地。
  9月17日，在上海黃浦江干的500千伏世博電纜干線地道（雪野路地道）內(nèi)，全自動電纜地道巡檢機器人體系進入試運行階段，該體系限度將電纜地道智能巡檢與防控火警相結(jié)合。
  電纜地道智能巡檢機器人擁有高防護才能和可靠性，可動員檢測組件沿軌道完成程度、爬坡、繞彎活動，具有主動巡檢、突發(fā)事情處置和長途監(jiān)控性能；機器人本體搭載多種傳感設(shè)置裝備擺設(shè)，經(jīng)由過程軌道行走體式格局對地道中電纜表面及別的輔佐設(shè)置裝備擺設(shè)表面查抄診斷，對地道內(nèi)的團體運轉(zhuǎn)環(huán)境狀況舉行及時監(jiān)測，并將巡檢數(shù)據(jù)主動保存到體系背景，天生檢測闡發(fā)呈報，也可與現(xiàn)有在線監(jiān)測體系無機地聯(lián)動連系，使路線運維職員足不出戶即可控制電纜地道外部設(shè)置裝備擺設(shè)、環(huán)境狀態(tài)，完成對電纜地道低壓電纜的全自立巡檢。
  除例行巡檢外，智能巡檢機器人還能夠跟蹤重點設(shè)置裝備擺設(shè)，晉升設(shè)置裝備擺設(shè)平安隱患篩查服從。當巡檢機器人發(fā)明火情時，可時候?qū)⑵鸹鸬刂沸畔l(fā)送給消防機器人，消防機器人隨即前去地位噴出干粉，達到滅火目標。消防機器人無效滅火局限可達35立方米至40立方米，彌補電纜地道火警應(yīng)急措置空缺。
  電纜里程在必定意義上代表著都會進展程度，跟著都會范圍的不息擴容，電纜里程也在敏捷增添。當初不少電纜地道在設(shè)置裝備擺設(shè)計劃時已將巡檢機器人的地道配置同步歸入，將來智能機器人將朝著輕量化和多功能化的偏向進展，以饜足電纜地道巡檢的多樣化需要。
  這次，國網(wǎng)上海電力投入試運行的全自動電纜地道巡檢機器人體系很好地彌補了野生巡檢的局限性，擁有較高的靈活性、實用性，對平安、、智能地管理好電纜地道擁有首要意思。